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两轮平衡电动车是什么原理？
骑手智能平衡车：自平衡电动滑板车是一种具有自平衡系统的两轮左右平行排列结构。
采用倒立摆控制原理，使车身始终保持平衡。在车身嵌入式CPU的控制下，采集平衡传感器、速度传感器和加速度传感器的数据。通过建立的系统数学模型和控制算法，计算PWM信号，自动控制两个伺服电机的转矩，使车体保持平衡，根据人体重心偏差自动前进、后退和转弯
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