两轮自动平衡电动车 两轮陀螺仪自平衡电动车

时间:2020-11-26 20:00:30 作者:admin 150
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两轮平衡电动车是什么原理?

骑手智能平衡车:自平衡电动滑板车是一种具有自平衡系统的两轮左右平行排列结构。

采用倒立摆控制原理,使车身始终保持平衡。在车身嵌入式CPU的控制下,采集平衡传感器、速度传感器和加速度传感器的数据。通过建立的系统数学模型和控制算法,计算PWM信号,自动控制两个伺服电机的转矩,使车体保持平衡,根据人体重心偏差自动前进、后退和转弯

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